线控底盘

Steer-by-Wire

Steer-by-Wire ist eine der Schlüsseltechnologien zur Erreichung hochentwickelter automatisierter Fahrfunktionen.

Mit der neuen Technologie gehen zahlreiche Veränderungen einher. So setzt die Umsetzung hochdynamischer Ausweichmanöver eine Entkopplung von Radlenkwinkel und Lenkradwinkeln voraus. Dadurch wird verhindert, dass der Fahrer mit einem spontan und schnell drehenden Lenkrad konfrontiert wird.

Eine Herausforderung stellt seit jeher der klassische Zielkonflikt zwischen statischer und dynamischer Lenkungsauslegung dar.

Eine Lösung ist die radindividuelle Vorgabe der Radstellung.

Seit Jahren profitieren wir hier von den praktischen Erfahrungen aus der Umsetzung eines Steer-by-Wire-Konzeptes in unserem Forschungsfahrzeug SpeedE.

Mit den Kompetenzen in der Lenkungs- und Fahrwerksentwicklung sowie dem Erfahrungsschatz im Bereich Kontrollierbarkeitsstudien durfte die fka den VDA-Arbeitskreis zur Ausarbeitung der DIN-Norm 70065 unterstützen. Die Ergebnisse wurden hier veröffentlicht.

Gerne beraten wir auch in weiteren Anwendungsfällen.

Features

• Maßgeschneidertes Fahrwerkskonzept
• Mechatronische Spezifikation und Umsetzung
• Sicherheitsbetrachtungen nach ISO 26262 auf Komponentenlevel und funktionaler Ebene
• Integration neuartiger Sidesticks als Stellteile zur Fahrzeugquerführung
• Fahralgorithmen zur Fahrzeugführung und zur Rückmeldung des Fahrzustands