智能驾驶

 

智能驾驶SIL、HIL测试解决方案

 

慧勒基于ADAS的主动安全与被动安全测试,基于软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)进行雷达、摄像机、激光雷达目标模拟设备、测试与验证工作,
大幅度提高智能驾驶的测试能力,与试验对标能力。

 

 

 

智能驾驶仿真的软件在环 S I L(Software in the loop)

 

主要包含下面几个环节:

 
  • 模拟驾驶环境的建模和交通仿真
  • 建立车辆外形和动力学模型
  • 设计传感器模型
  • 软件数据共享模块
  • ADAS性能测试研究
  • 自动驾驶算法控制模块
  • 自动驾驶接管决策控制模块

 

 

 

智能驾驶仿真的硬件在环HIL(Hardware in the loop)
 
慧勒基于ADAS的主动安全与被动安全测试,基于软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)进行雷达、摄像机、激光雷达目标模拟设备、测试与验证工作,大幅度提高智能驾驶的测试能力,与试验对标能力。
在软件在环(SIL)的基础上将软件端摄像头模型用外部摄像头硬件取代,形成基于摄像头的硬件在环系统(HIL)。

 

 

 

 

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