智能驾驶

> 智能驾驶仿真测试（SIL）解决方案

	感知融合 融合算法融合了激光，视觉，Radar多个检测器的结果，融合获得更准确鲁棒的感知结果后发送给下游使用 摄像头感知 激光雷达感知 融合算法 SLAM建图及定位 1、高精定位： 前端融合模式、后端融合模式 2、EHR ：EHR信息进行解析（EHR）和路网重构 规划控制 从上游模块获取的车辆运动状态、车道线、交通参与者、交通信号灯、定位与地图等信息，构建道路模型，执行状态机状态跳转计算行为决策结果，并完成相应的车辆轨迹规划，最终输出EPS和IDB等执行器相关指令，实现车辆横纵向控制
平台软件和基础设施 1、支持AutoSAR AP，ROS，ROS2多种软件平台 2、PC仿真与板端部署的SDK代码通用，PC支持回放板端采集数据，加速开发流程		3、支持在多种硬件平台上适配传感器，图像处理，模型部署等服务 4、采集数据管理，路测管理，CI/CD等多种基础设施支持

车辆动力学仿真软件

• VI-CarRealTime参数化实时仿真软件
• Vl-Automotive多体动力学仿真软件
• VI-MxMount/Vl-Damper/Vl-MultiAxialTestrig增强插件
   

ADAS仿真与虚拟场景

• 交通流场景VI-WorldSim
• 虚拟试验场及高精度赛道V1-GraphSim
• HMI评估Vl-Dashborad
   

NVH模拟软件

• NVH Simulator
• NVH On-road Simulator
• NVH Exterior Sound Simulator

驾驶模拟器解决方案

• 桌面级/紧凑型/静态/动态驾驶模拟器
• 驾驶员体征监测方案
• 硬件在环仿真方案

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