> 智能驾驶仿真测试（SIL）解决方案
感知融合
融合算法融合了激光，视觉，Radar多个检测器的结果，融合获得更准确鲁棒的感知结果后发送给下游使用
SLAM建图及定位
1、高精定位： 前端融合模式、后端融合模式
2、EHR ：EHR信息进行解析（EHR）和路网重构
规划控制
从上游模块获取的车辆运动状态、车道线、交通参与者、交通信号灯、定位与地图等信息，构建道路模型，执行状态机状态跳转计算行为决策结果，并完成相应的车辆轨迹规划，最终输出EPS和IDB等执行器相关指令，实现车辆横纵向控制
平台软件和基础设施
1、支持AutoSAR AP，ROS，ROS2多种软件平台
2、PC仿真与板端部署的SDK代码通用，PC支持回放板端采集数据，加速开发流程
3、支持在多种硬件平台上适配传感器，图像处理，模型部署等服务
4、采集数据管理，路测管理，CI/CD等多种基础设施支持
> 智能驾驶仿真测试（HIL）解决方案
智驾台架交钥匙技术服务
智驾仿真台架测试技术服务
> 高动态驾驶模拟器(DIL)解决方案
车辆动力学仿真软件
ADAS仿真与虚拟场景
NVH模拟软件
驾驶模拟器解决方案
> 智能驾驶试车解决方案
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