感知融合：

> 摄像头感知

> 激光雷达感知

> 融合算法

01 智能驾驶开发解决方案

03 多维动态驾驶模拟器(DIL/VIL)解决方案

05 测试设备

04 智能驾驶实车解决方案

       在智能驾驶领域，慧勒科技专注于为智驾功能的开发与验证提供全方位的测试解决方案。我们围绕HIL台架测试与实车测试，为客户提供高效、精准的测试工具与方法，全面提升智驾域功能的测试能力。通过模拟复杂驾驶场景与真实路况，我们的解决方案帮助客户加速智驾功能的开发进程，确保系统的高可靠性与安全性，助力智驾功能快速实现实车落地，为智能网联汽车的商业化应用提供坚实保障。

02 智能驾驶仿真测试(SIL/HIL)解决方案

SLAM建图及定位：

> 高精定位： 前端/后端融合模式

> EHR ：EHP信息进行解析(EHR)和路网重构

规划控制：

从上游模块获取的车辆运动状态、车道线、交通参与者、交通信号灯、定位与地图等信息，构建道路模型，执行状态机状态跳转计算行为决策结果，并完成相应的车辆轨迹规划，最终输出EPS和IDB等执行器相关指令，实现车辆横纵向控制

平台软件和基础设施：

1、支持AutoSAR AP，ROS，ROS2多种软件平台

2、PC仿真与板端部署的SDK代码通用，PC支持回

     放板端采集数据，加速开发流程

3、支持在多种硬件平台上适配传感器，图像处理，模型         部署等服务

4、采集数据管理，路测管理，CI/CD等多种基础设施支持

车辆动力学仿真软件：

> VI-CarRealTime参数化实时仿真软件

> Vl-Automotive多体动力学仿真软件

> VI-MxMount/Vl-Damper/Vl

> MultiAxialTestrig增强插件

ADAS仿真与虚拟场景：

> 交通流场景VI-WorldSim

> 虚拟试验场及高精度赛道V1-GraphSim

> HMI评估Vl-Dashborad

NVH模拟软件：

> NVH Simulator

> NVH On-road Simulator

> NVH Exterior Sound Simulator

驾驶模拟器解决方案：

> 桌面级/紧凑型/静态/动态驾驶模拟器

> 驾驶员体征监测方案

> 硬件在环仿真方案